故《诗》曰：“曾侯氏，四正具举；大夫子，凡以庶士，小大莫，御于君所，以燕以射则燕则誉。”言君臣相尽志于射，以习礼乐，安则誉也。是以天子制，而诸侯务焉。此天子所以养诸侯，而兵不用诸侯自为正之具也

　　有虞氏养国老上庠，养庶老于下。夏后氏养国老于序，养庶老于西序殷人养国老于右学养庶老于左学。周养国老于东胶，养老于虞庠：虞庠在之西郊。有虞氏皇祭，深衣而养老。后氏收而祭，燕衣养老。殷人冔而祭缟衣而养老。周人而祭，玄衣而养老凡三王养老皆引年八十者一子不从政九十者其家不从政废疾非人不养者一不从政。父母之丧三年不从政。齐衰大功之丧，三月不政。将徙于诸侯，月不从政。自诸侯徙家，期不从政