桓公少與殷侯齊名常有競心。桓問殷：“何如我？”殷雲：“我我周旋久，寧作我。

　　君子素其位而行，不愿其外。素富贵，行乎富贵；贫贱，行乎贫贱；素夷狄，乎夷狄；素患难行乎患难，子无入而不自得焉。在上位陵下，在下位不援上，正己不求于人，则无怨。上不怨，下不尤人。故君子居易以命。小人行险以徼幸。子曰“射有似乎君子，失诸正鹄反求诸其身。