所谓身在正其者，身有忿懥，则得其正，所恐惧，不得其正 有所好乐，则不得正，有所患，则不其正。心在焉，视不见，听不闻，食不知其味此谓修身正其心

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，正具举；大夫君子，凡以庶士，大莫处，御于君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣相与尽志于射以习礼乐，则安则誉也。是以天制之，而诸侯务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用，诸侯自为正具也

　　畅臼以椈，杵以梧。以桑，长三尺；或曰五尺毕用桑，长三尺，刊其柄末。率带，诸侯、大夫皆采；士二采。醴者，稻醴。瓮甒筲衡，实见间而后入。重，既虞而埋之