古者，贵贱皆杖。孙武叔朝，见轮人以其关毂而輠轮者，于是有而后杖也。凿巾以饭，羊贾为之也

　　兵车不式武车绥旌，德结旌。史载笔士载言。前有，则载青旌。有尘埃，则载鸢。前有车骑则载飞鸿。前士师，则载虎。前有挚兽，载貔貅。行：朱鸟而后玄武左青龙而右白。招摇在上，缮其怒。进退度，左右有局各司其局