君车将驾，仆执策立于马前已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步立。君出就车，仆并辔授绥。左攘辟，车驱而驺至于大门，君抚之手而顾，命车就车；门闾沟渠必步

　　父母之丧，将祭，而昆弟；既殡而祭。如同宫，则虽臣，葬而后祭。祭，主人之升降等，执事者亦散等。虽虞附亦。自诸侯达诸士，小祥之祭，人之酢也哜之；众宾兄弟，则啐之。大祥：主人啐之，众宾弟皆饮之，可也。凡侍祭丧者告宾祭荐而不食

　　袂圜以应规；曲袷如以应方；负绳及踝以应直下齐如权衡以应平。故规，行举手以为容；负绳抱者，以直其政，方其义也故《易》曰：坤，“六二动，直以方”也。下齐如衡者，以安志而平心也。法已施，故圣人服之。故矩取其无私，绳取其直，衡取其平，故先王贵之。可以为文，可以为武，可摈相，可以治军旅，完且费，善衣之次也